原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及无人机系统技术领域，具体涉及一种无人机与控制终端之间的安全检测方法：获取无人机与控制终端的控制指令信号，对控制指令信号进行线性时频变换，对时频信号用基于能量统计的自适应门限进行去噪处理，得到时频矩阵和跳变载波信号；对跳变载波信号进行解调，得到无人机控制指令的二进制控制码数据；将二进制控制码序列与本地码序列进行匹配运算，认为匹配值最大的本地码对应的通信协议则为无人机的控制协议，以此为依据判断无人机的型号及无人机的控制协议；将二进制控制码序列中的无人机地址部分提取出来，根据确定出的通讯协议
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117558119A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410038325.2H04L43/18(2022.01)
(22)申请日2024.01.
文档评论（0）