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- 2024-02-14 发布于四川
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本发明公开了一种用于大型地下贮罐放射性残留泥浆的回取装置,涉及核设施退役技术领域,包括能实现泥浆回取过程中的管线同步收放自适应收放机构,以及与自适应收放机构通过钢丝绳相连用于对泥浆进行回取的遥控回取机器人;所述遥控回取机器人包括机器人本体,在机器人本体的后端设置有后安装组件,前端安装有能对贮罐中放射性残留泥浆进行破碎的破碎机构。本发明提供的回取装置适用于大型地下贮罐高放射性水平残留泥浆的回取,既解决了封闭贮存槽罐泥浆回取中管线收放的难题,又实现了贮罐中放射性残留泥浆的自动化回取,还可对板结、死角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117558481A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311441401.6
(22)申请日2023.11.01
(71)申请人中核四川环保工程有限责任公司
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