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一种永磁同步电机预设时间重复学习反演控制方法，建立永磁同步电机系统的动力学模型；构建期望误差轨迹，开发了一种误差跟踪方法，从而可以在控制器设计中不使用任何切换机制的情况下，确保位置跟踪误差在预设的收敛时间收敛至原点附近邻域；根据期望轨迹的周期特性，将电机系统的非参不确定划分为周期不确定和非周期不确定两部分，并构造全限幅重复学习更新律准确估计和补偿周期不确定部分；设计鲁棒控制律并引入终端吸引，补偿包括外部干扰在内的非周期不确定部分，实现永磁同步电机角位置对周期性期望轨迹的快速、高精度跟踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117559862A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311505192.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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