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一种关节式拆棒机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有气动机械臂对U型多晶硅棒进行拆棒作业时，需要人工手动控制气动机械臂，由于距离硅棒近，增加硅棒污染的概率，并且人员的安全性较低；采用手工控制，拆棒工作效率较低的问题。通过各机构和部件的配合动作完成拆棒工作，无需人工操作，避免了作业人员与硅棒接触，大大提高人员的安全性，降低了硅棒污染的概率；并且抓取机构和翻转机构，既可实现抓取工具后进行旋转运动，又能承受较高的冲击载荷；通过各零部件的结构设计和动作配合，本关节式拆棒机器人具有机械结构设计巧妙、结构紧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549323A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311688111.1(51)Int.Cl.
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