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本发明公开了一种工件搬运系统，包括夹紧销，两组夹紧销通过夹紧机构夹紧或松开待搬运工件；夹持架可通过升降机构、XY移位机构沿X、Y、Z轴方向移动；两个工装车定位销及工装车定位销到位检测件、两个解锁推杆对称装在夹持架左右两端，工装车上设与工装车定位销配合的第一定位孔；发运车定位销及发运车定位销到位检测件装在夹持架的一端，发运车上设与发运车定位销配合的第二定位孔；两个解锁推杆用于实现待搬运工件在工装车上的解锁及在发运车上的锁紧，第一随行定位部安装在夹持架一端，工装车的一端设有与其配合的第二随行定位部。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550341A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311805319.7
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人延锋海纳川汽车饰件系统有限公司
地
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