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本发明公开了一种自动测量锥型圆筒仓粮食数量的方法、装置及系统,所述方法包括在锥型圆筒仓的上圆锥的侧壁上安装第一红外测距仪以及雷达物位计,用以测量空高;获取锥型圆筒仓的测量数据,测量数据包括圆柱体直径、圆柱体高度、底圆锥倾角、底圆锥高度、底圆锥母线、上顶倾角以及设备边线长;获取粮食的初始状态、水分以及种类;初始状态为装粮状态或放粮状态;根据粮食水分、种类与谷物静止角的对应关系获得谷物的静止角;根据粮食初始状态、静摩擦角、种类、锥型圆筒仓的测量数据以及第一红外测距仪获得的粮食高度计算锥型圆筒仓内粮食
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114964437A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210384764.X
(22)申请日2022.04.13
(71)申请人成都百威智联科技有限公司
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