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本发明公开了一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统，属于轮廓三维测量领域。首先对左右相机图像进行畸变校正和极线校正，然后对左相机图像轮廓进行初始轮廓提取及识别，针对每一个闭合轮廓计算出轮廓上每一个像素点的视差匹配能量矩阵，再从轮廓里第一个像素点向后遍历，计算出轮廓整体匹配能量，然后选取匹配能量最小的视差作为匹配点视差；从轮廓里最后一个像素点反向遍历，求解出能量最小的视差路径，即可得出对应的像素匹配点，实现轮廓立体匹配。本发明克服了由于相机视角与光照等因素的影响导致轮廓点匹配发生错误的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113592791A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202110806568.2
(22)申请日2021.07.16
(71)申请人华中科技大学
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