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本发明公开了一种基于RBF辨识网络的自适应PID冠带条缠绕张力控制方法,包括步骤:S1、基于张力控制系统中的各个组成部分建立冠带条缠绕张力控制系统模型,其中系统组成包括开卷部分、控制部分、检测部分及其辅助装置;S2、基于张力控制系统模型,采用前馈反馈控制方法;具体在带束层鼓前端的中间辊处安装高精度编码器对冠带缠绕的实际速度进行实时前馈控制,来消除因辊速不匹配而造成的干扰,同时在张力控制系统中设置张力传感器,通过张力传感器实时检测张力,并由检测到的张力数据反馈形成闭环控制回路,抑制张力突变。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549588A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311794838.8
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人南京工业大学
地址211816
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