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- 2024-02-14 发布于四川
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本发明公开了一种基于声呐图像特征的海底位置检测与跟踪方法，包括如下步骤，S1:初始底位置区间自动检测：在启动时，通过多周期累积的方式进行分析和处理，估计底部区域的位置。这一步骤能够自动检测初始的底位置区间，为后续的底部检测提供准确的起点；S2:在初始位置，声呐保持静止状态，积累多ping数据，记作Si(i＝1,2,...,M)，M为累积的数据个数；S3:对上述数据进行处理，可使用探底传感器的数据，或者使用声学数据计算,假定获取的海底位置为Ii(i＝1,2,...,M)，通过初始底位置区间自动检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557894A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311354964.1G01S15/66(2006.01)
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