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2024-02-14 发布于四川
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一种用于管道堵塞的疏通机器人.pdf

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本实用新型提供了一种用于管道堵塞的疏通机器人，它包括主机体，主机体的外壁上垂直固定有立板，立板的一端通过耳板铰接有缸体，缸体的活塞杆末端与滑动座相连，滑动座通过滑销与立板上的滑槽构成滑动配合；立板的另一端通过第一连杆和第二连杆铰接有履带行走装置，履带行走装置通过阻尼杆与滑动座铰接相连；主机体的头部一端固定有钻洞装置，主机体的尾部一端连接有电源线。通过上述的机器人采用多组环形布置的行走履带，能够与管道内壁充分的贴合行走，并搭载相应的钻洞装置，实现堵塞部位的钻孔疏通引流；而且能够适应不同尺寸圆形管道

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220479636U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202321680840.8

(22)申请日2023.06.29

(73)专利权人长江生态环保集团有限公司

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