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一种基于对抗-训练的自动驾驶场景难度量化方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种基于对抗-训练的自动驾驶场景难度量化方法及系统.pdf

    本申请实施例涉及自动驾驶算法的训练升级及测试评价技术领域，特别涉及一种基于对抗‑训练的自动驾驶场景难度量化方法及系统，该方法包括：对边缘场景参数进行设计；在仿真环境下，对学习型对抗算法进行初始化处理；基于初始化处理后的学习型对抗算法以及对抗基础智能驾驶系统，得到对抗模型，并对该对抗模型进行训练；在仿真环境下，使用对抗模型完成场景搜索；基于场景搜索，生成场景参数，并将生成的场景参数存入边缘场景数据库；对边缘场景数据库中保存的场景参数进行时序特征提取，对多维时间序列进行预测；根据输入的场景参数，对场

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117556694A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311499871.8

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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