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摘要

基于SegNet的驾驶场景语义分割

计算机视觉是人工智能领域的一个重要分支，而图像语义分割又是计算机视觉领域中关于图片理解与分析的重要一环。从概念上来看，图像语义分割的含义在于将像素按照图像中表达的语义含义的不同进行分类，从而达到识别出图像内容的目的。随着深度学习的发展，图像语义分割也在训练时间、精确度等方面得到了充分的发展，使之在无人机着陆点判断和自动驾驶系统中的街景识别与理解等方面有着越来越广泛的应用。

本文将图像语义分割应用于驾驶场景。传统的驾驶环境感知系统可以认为属于L2+级别的自动驾驶系统，即由多个ADAS子系统模块集成。很明显，这种场景建模的方式和人类的认知有较大的差距。人