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附录1—Yanshee机器人SDK_API使用说明_V1.0公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

附录1—Yanshee机器人SDK_API使用说明_V1.0公开课教案教学设计课件资料.docx

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    YansheeRobotSDKAPI使用说明

    ——V1.0(2018/04/08)

    目录

    YansheeSDKAPI................................................................................................................................11、文档概述...........................................................................................................................3

    2、准备工作...........................................................................................................................3

    3、API接口说明....................................................................................................................3（1）软件版本.................................................................................................................3

    （2）读取机器状态.........................................................................................................3

    （3）舵机控制.................................................................................................................4

    （4）舵机回读.................................................................................................................4

    （5）音量调节.................................................................................................................5

    （6）局部动作控制.........................................................................................................5（7）读取传感器.............................................................................................................5

    （8）控制灯光.................................................................................................................6

    （9）按键事件检测.........................................................................................................6

    （10）播放动作文件.......................................................................................................6（11）动作暂停...............................................................................................................7

    （12）声音播放...........................................................................................

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