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国内外著名的工业机器人厂商一览表

在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，

从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。他们包括：瑞典的

əɔ

ABBRobotics（[rubtiks]），瑞士Stubli（史陶比尔）公司日本的FANUC、Yskw

（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）、Epson爱普生德国的

KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericnRobot、

EmersonIndustrilAutomtion、S-TRobotics，意大利COMAU，英国的

AutoTechRobotics，加拿大的JcdInterntionlRobotics，以色列的RobogroupTek

公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，

但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润

增长在40%左右。

一、国外主要机器人公司

1、瑞典ABBRobotics公司

ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全

电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台

焊接机器人。到1980年兼并Trllf喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002

年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。

ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、

喷漆、水切割等领域。

2、瑞士Stubli公司

史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。先成功开发并

生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精

确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，

具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。史陶比尔采用了创造

性的专利技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确

的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专

业机器人，可以直接集成到各个生产设备中，其主要应用领域包括：镭射和水注入切割，

抛光打磨，装配搬运，喷涂，精加工等。史陶比尔公司为您提供优质的客户服务，以

保证*和TX系列机器人销售和售后服务。在史陶比尔杭州公司还设立了亚太地区的配件服

务中心。我们还提供包含机器人各个方面的培训：操作员的课程，编程培训，维护培训，

其中有专门根据您需要开设的特殊课程。当您在应用开发，编程和系统集成时，我们将给

与全部的技术支持。史陶比尔工业机器人凭借其快速、精确和灵活的特点，为您提供完美

的解决方案。

3、日本FANUC公司

FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士

通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，

一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，

其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的%。其最新

开发的工业机器人产品有：（1）R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉

和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。（2）Y4400LDiA高

功率LDYAG激光机器人。拥有千瓦LDYAG激光振荡器，具有更高的效率和可靠性。公

司网址：

4、德国KUKARoboterGmbh公司

KUKARoboterGmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界几家顶级工业机器人制造商之

一，1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万

台，至今已在全球安装了6万台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、

食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、

堆垛、焊接、表面修整等领域。公司网址：

5、意大利COMAU公司