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工业机器人基础知识考核试题
一、选择题
1.要将两块钢板永久性固定在一起，可进行（）处理。［单选题］*
A、焊接√
B、涂胶
C、码垛
D、装配
2.急停开关是一种（）开关。［单选题］*
A、旋转按钮式√
B、自动式
C、转换开关
D、以上都对
3.是（）安全标志图标。［单选题］*
A、机器人移动√
B、机器人制动
C、拧松螺栓有倾翻风睑
4.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。［单选题］*
A.轨迹起始接近点
B.轨迹结束离开点
C.安全位置√
D.轨迹任意点
5.机器人的（）是机器人末端的最大速度。［单选题］*
A.工作速度
B.运动速度
C.最大工作速度√
D.最佳工作速度
6.使用示教盒操作机器人时,按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）［单选题］*
A启动√
B.手动
C.示教
D增量
7λ
.关于机器人操作，下列说法错误的是（［单选题］*
A、不要佩戴手套操作示教盒
B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置
C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具V
D、操作人员必须经过培训上岗
8.
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。［单选题］*
A、机械手
B、手臂末端V
C、手臂
D、行走部分
91.5KG,工
.假若工业机器人的夹具有重约那么需要在有效载荷的重量参数设置为（［单选题］*
A1.5√
、
B2
、
C3
、
D4
、
10I
.机器人的定义中，突出强调的是（［单选题］*
A.具有人的形象
B.像人一样思维
C.模仿人的功能V
D.感知能力很强
11.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）［单选题］*
A、手动
B、自动√
C、增量
D、示教
12I
.使用增量模式小在线性运动下的精度为（［单选题］*
A0.05cm
、
B5mm
、
CImm
x
D0.05mm√
、
13.ABBYX
机器人在基坐标系下操纵杆左右运动控制轴运动方向，上下运动控制轴运动方向，旋转
运动控制（）运动方向，其中箭头方向指向各轴运动的正方向;［单选题］*
AY
、轴
BX
、轴
CZ
、轴√
D、都可以
14.4・6”，
选择单轴运动轴模式后进入“手动操纵选项卡，可以观察到操纵杆左右运动控制（）,上
56,
下运动控制轴,旋转运动控制轴其中箭头方向指向各轴运动的正方向.［单选题］*
A、轴4√
B、轴5
C、轴6
D、都可以
15.）
如果对使用操纵杆按位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练，还可以使用（模式来控制机器人运
动。［单选题］*
A、基坐标
B、增量√
C、工具坐标
D、工件坐标
16.在完成斜面装配
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