电机与电气控制课件：直流电机.pptxVIP

直流电机;

2.1直流电机概述;

2.1.2直流电动机的优缺点

在电动机的发展史上,直流电动机发明得最早,其电源为电池,后来才出现了交流电动机。交流电动机应用较为普遍,特别是异步电动机,因为它的结构简单、坚固耐用、维护方便、价格便宜和工作可靠等使其应用广泛。但是,迄今为止工业领域里仍有许多场所使用直流电动机。这是由于直流电动机具有以下突出的优点:

(1)调速范围广,调速平滑性、经济性较好;

(2)启动、制动和过载转矩大;

(3)易于控制,可靠性较高。;

直流电动机的主要优点是启动和调速性能好,过载能力强,因此多应用于对启动和调速要求较高的生产机械,如轧钢机、电力机车、造纸机及纺织机械等。直流发电机作为直流电源时,其电势波形好,抗干扰能力强,主要应用在电镀、电解行业中。直流电动机也有它显著的缺点:

(1)制造工艺复杂,生产成本高;

(2)运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花,可靠性较差,维护较麻烦。;

2.1.3直流电动机的系列

为了满足各行各业对产品的不同要求,生产厂家常将产品制成不同型号系列。所谓系列,就是指产品的结构和形状基本相似,而某种性能参数(例如容量)按一定等级递增的一系列产品。对于电动机来说,系列产品的电压、速度、机座号和铁芯长度等都有一定的等级。直流电动机主要有以下几种系列:

(1)Z2系列:一般用途的中小型直流电动机。

(2)Z系列:一般用途的中小型直流电动机,Z表示直流电动机。;

(3)ZT系列:用于恒功率且调速范围较宽的直流电动机。

(4)ZJ系列:精密机床用直流电动机。

(5)ZTD系列:电梯用直流电动机。

(6)ZZJ系列:冶金起重用直流电动机,它启动快,过载能力很强。

(7)ZQ系列:电力机车、工矿电机车和电车用直流牵引电动机。

(8)ZH系列:船用直流电动机。

(9)ZA系列:防爆安全用直流电动机。

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2.2直流电机的结构与工作原理;

(3)还要考虑便于检修,运行可靠等。

如图2－1所示为直流电机的结构图。图2－2为直流电机的径向剖面图,由图可见,直流电动机由定子与转子构成,通常把产生磁场的部分做成静止的,称为定子;把产生感应电动势或电磁转矩的部分做成旋转的,称为转子(又叫电枢)。定子与转子间因有相对运动,故有一定的空气隙。;;;

1.定子

定子的作用是产生磁场和作为电机机械支撑。它由主磁极、换向磁极、电刷装置、机座、端盖和轴承等组成。图2－3为直流电机的定子。;

1)主磁极

主磁极的作用是产生主磁通。主磁极由铁芯和励磁绕组组成,如图2－4所示。铁芯包括极身和极靴两部分,其中极靴的作用是支撑励磁绕组和改善气隙磁通密度的波形。铁芯通常由0.5~1.5mm厚的硅钢片或低碳钢板叠装而成,以减少电机旋转时由于极靴表面磁通密度变化而产生的涡流损耗。励磁绕组用绝缘的圆铜或扁铜线绕制而成,并励绕组多用圆铜线绕制,串励绕组多用扁铜线绕制。各主磁板的励磁绕组串联相接,但要使其产生的磁场沿圆周交替呈现N极和S极。绕组和铁芯之间用绝缘材料制成的框架相隔,铁芯通过螺栓固定在磁轭上。;;

2)换向磁极

换向磁极又称为附加磁极,用于改善直流电机的换向,位于相邻主磁极间的几何中心线上,其几何尺寸明显比主磁极小。换向磁极由铁芯和套在铁芯上的换向磁极绕组组成,如图2－5所示。;;

3)机座和端盖

机座的作用是支撑电机、构成相邻磁极间磁的通路,故机座又称磁轭。机座一般用铸钢或厚钢板焊成。

机座的两端各有一个端盖,用于保护电机和防止触电。在中小型电机中,端盖还通过轴承担负支持电枢的作用。对于大型电机,考虑到端盖的强度,一般采用单独的轴承座。;

4)电刷装置

电刷装置的作用是使转动部分的电枢绕组与外电路连通,将直流电压、电流引出或引入电枢绕组。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和弹簧压板等零件组成,如图2－6所示。电刷一般采用石墨和铜粉压制焙烧而成,它放置在刷握中,由弹簧将其压在换向器的表面上,刷握固定在与刷杆座相连的刷杆上,每个刷杆装有若干个刷握和相同数目的电刷,并把这些电刷并联形成电刷组,电刷组的个数一般与主磁极的个数相同。;;

2.转子

转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。

1)电枢铁芯

电枢铁芯的作用是构成电机磁路和安放电枢绕组。通过电枢铁芯的磁通是交变的,为减少磁滞和涡流损耗,电枢铁芯常用0.35mm或0.5mm厚冲有齿和槽的硅钢片叠压而成,为加强散热能力,在铁芯的轴向留有通风孔,较大容量的电机沿轴向将铁芯分成长4~10cm的若干段,相邻段间