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室内定位与跟踪算法研究的任务书

一、任务背景

室内定位与跟踪技术是近几年来较为热门的研究方向之一。在许多场景中，如医院、购物中心、展览馆等大型室内场所，人们需要实现对人员或物品的室内定位和跟踪。这对于优化室内布局、智能导航、安全监控等应用具有重要价值。因此，本研究计划通过调研与实验，在室内定位与跟踪方面进行一定的探究和实践。

二、任务目标

本研究旨在通过整理和分析现有的室内定位与跟踪算法，探讨不同算法的适用场景、优劣势以及实现难度。同时，针对目前算法存在的问题，如精度不够高、实时性欠缺、设备成本高等，提出针对性的优化方法，以提升算法的效果和使用范围。最终，本研究旨在开发出一套可行性较高、性能较优的室内定位与跟踪算法。

三、任务范围

1.调研室内定位与跟踪相关技术，了解现有算法和设备的特点和应用场景。

2.设计实验方案，搭建室内定位和跟踪实验平台，进行数据采集与处理。

3.对比分析不同室内定位和跟踪算法的优缺点，研究改进方法并进行实验验证。

4.初步实现一套室内定位与跟踪算法，并开展测试和评估工作。

5.撰写论文，总结研究成果，形成报告。

四、任务计划

项目立项和调研：2个月

搭建实验平台：3个月

研究算法并进行实验：5个月

算法优化和实现：4个月

论文撰写和报告：3个月

五、任务人员

初步设想为由1名指导教师和3名本科生组成的研究小组。其中，1名本科生负责调研和文献整理，