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什么是反馈控制系统？什么是开环控制系统？闭环与开环控制系统的比较有什么优缺点？

试解释如下概念：时变系统和时不变系统。线性系统非线性系统。动态与稳态

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4,什么是反馈控制系统？

反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

什么是开环控制系统？

定义：系统的输出量对系统的控制没有影响的控制系统

如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对