无碳小车完整版.docVIP

无碳小车设计方案

小车设计

1：工作原理

如图（1）所示为小车的示意图：

图（1）

重物自由下落，拉动丝线，带动滑轮转动，带动皮带向下运动，带动轮轴转动，这时候，车轮转动，同时，轮轴通过短带（2）带动轮盘（3）的转动，轮盘（3）带动导向轮（4）的右边的转向杆（5）前后摆动，实现车的转向。

2：动力装置

图（2）

一）：传动的选择及其原理：

可以利用带传动，因为带传动比较容易实现，同时也容易保证较好的传动比。如图（2）传动：

二）：传动比与路程的设计计算：

由于带传动的过程中，圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过了S轴圆周=S落差=500mm

经计算

半径滑轮一边10,一边50,皮带轮上50,车轴10,轮胎150mm

3：转向装置

图（2）

一）：转向装置的选择：

选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆转动一定角度，原理如图（2）：

在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。

二）：工作原理：

用车轮轴带动轮盘（1），用轮盘（1）作为四杠机构的曲柄，杠（2）是其连杆，杠（3）是摇杆，轮盘（1）转动一圈，杠（3）摆动一定的角度，通过行使的路程，计算好每个转弯的的位置，以实现转弯。

三）：计算：

设计轮盘（1）每转动一圈，小车穿过一个障碍物，所以小车走1m车轴转动圈