毕业设计开题报告_103.docVIP

西安交通大学城市学院

本科毕业设计（论文）开题报告

题目基于西门子PLC/S7-200的挖掘机

模型控制系统设计

所在系电气与信息工程系

学生姓名隽博闻

专业电气工程及其自动化

班级电气804

学号指导教师牛奕翔

教学服务中心制表

2010年3月

本科毕业设计（论文）开题报告

对题目的陈述

1.结合毕业设计（论文）课题情况，根据查阅的文献资料，撰写1000字左右的文献综述：

1.1文献综述：

选题意义：挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。它主要由电气控制系统、液压系统、冷却系统、钻臂、行走机构，扒杂运输等组成。挖掘机代替了大量的人力劳动，大大提高了工作效率。但在有毒气、高温、易崩塌等恶劣环境中，不适宜工人现场操作，无法驾驶挖掘机进入其中作业，使挖掘机的应用受到了很大的限制。为实现在无人操作情况下，实施挖掘作业，很多公司着手研究挖掘机自动控制，但以往大部分挖掘机采用传统的继电器，接触器控制系统。这种系统的主要缺点是接线复杂、维修困难，控制触点易烧坏，以及可靠性和抗干扰性较差。可编程逻辑控制器(PLC)作为新一代的工业控制装置，可以根据计算结果自行规划作业，由单片机驱动执行机构，可以协调工作，完成作业计划。由于其具有体积小、安装方便、编程简单、易于使用和修改等特点而获得广泛应用。

1.2国内外研究现状：

中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。到20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。业内人士指出，中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。另外在当前这个国内挖掘机市场的不断扩大、用户对挖掘机的需求量不断增加、丰厚的利润促使国外主要挖掘机制造商几乎全部进入中国。激烈的市场竞争，促使企业产品质量不断提高，产品更新速度加快，企业或代理商为用户服务的意识增强。进入中国的不少国外大公司为本品牌的代理商以融资租赁或其他形式，手续逐步简化。两个五年计划基本建设的投资规模增大，成为保持GBD增长的重要条件和关键所在，购买挖掘机已成为各种施工工程的首选机种。随着国民经济的发展，中国西部和北部地区由于建设项目的增多、中央和地方对这些地区基本建设投资额的增加，促使这些地区挖掘机潜在市场向挖掘机现实市场转化。新机购买量增长，成为挖掘机的旺销地区。

1.3主要研究内容及技术方法：

挖掘机在工作过程中的主要运作，按照顺序的启动到停止的一系列动作，如前进后退，旋转，挖掘。PLC的控制系统程序设计方法有梯形图的经验设计法与顺序控制设计法，用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图。

2.课题研究的方案设计（方法、手段、技术路线、可行性论证）：

2.1方法与手段：

在研究方法上，主要应用了PLC控制的基本原理和方法,采用了以西门子S7—200PLC为控制核心，结合PC机进行联合控制，利用PLC软件建立数学模型的仿真和实验平台进行调试，进行了实时计算机仿真试验，完成控制系统中的控制器的设计。

2.2技术路线与可行性论证：

挖掘机的电气控制系统主要控制钻头电机、冷却泵电机、液压泵电机按先设定的顺序起停，按设定的时间运转，PLC的控制系统程序设计方法有梯形图的经验设计法与顺序控制设计法，用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图。

3.主要进度安排：

2010年3月4日—

接受任务，查资料，写出开题报告。

2010年3月19日—

熟悉“挖掘机模型”的工作原理，确定控制流程和逻