(8.3.1)--ABB初级项目7-工业机器人电机装配-任务7.3 - 简化版.pptVIP

任务7.3变位机控制与应用ABB平台

电机装配流程在工业机器人电机装配工作站上，对工业机器人进行现场综合应用编程，完成1套电机部件的装配及入库过程。1个电机外壳手动放置到立体库指定位置，1个电机转子和1个电机端盖手动放置到搬运模块上指定位置。通过机器人在现场示教编程，完成一套电机部件的正确装配，并将电机成品返回到立体库指定位置。

电机装配流程分析完成一套电机部件的装配，具体流程如下

知识准备-电机装配过程分析工件准备：完成一套电机部件的装配和入库过程。系统开始前，需要手动将电机转子和电机端盖放置到搬运模块上，如下图

知识准备-电机装配流程分析3.电机外壳装配；工业机器人抓取直口手爪工具并返回原点后自动抓取第一个电机外壳，并搬运到水平状态的变位机上，定位气缸推出，固定电机外壳工件。4.变位机面向机器人一侧旋转：电机外壳固定完成后，变位机自动面向机器人一侧旋转-20度，使变位机处于装配状态。5.电机转子装配：工业机器人自动抓取电机转子，并装配到固定在变位机上的电机外壳中；6.电机端盖装配：工业机器人自动抓取电机端盖，并装配到固定在变位机上的电机转子上；7.变位机旋转至水平状态：电机部件装配完成后，变位机自动旋转至水平位置，使变位机处于上下料状态；8.电机成品入库：变位机处于上下料状态后，工业机器人自动抓取电机成品，并将电机成品搬运到立体库的指定位置上。

电机装配程序结构演示及实际动作整体运行下面进行视频演示：

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