(27)--1.4.1虚铰在无穷远处时的几何构造判定规则.pptVIP

两刚片用三链杆相连两刚片瞬变体系瞬变体系常变体系

三铰共线三刚片三刚片用三铰相连瞬变体系

两铰连线于两平行链杆不平行三刚片一铰无穷远几何不变体系

两铰连线于两平行链杆平行，不等长三刚片一铰无穷远瞬变体系

三刚片一铰无穷远两铰连线于两平行链杆平行，等长常变体系

ⅠⅡⅢ(Ⅰ,Ⅱ)(Ⅰ,Ⅲ)(Ⅱ,Ⅲ)(Ⅱ,Ⅲ)(Ⅱ,Ⅲ)(Ⅱ,Ⅲ)一铰无穷远三刚片瞬变体系

三刚片两铰无穷远两对平行的链杆不平行几何不变体系

三刚片两铰无穷远两对平行的链杆互相平行瞬变体系

三刚片两铰无穷远两对平行的链杆互相平行四杆等长常变体系

三刚片三铰无穷远三无穷远虚铰不共线瞬变体系

ⅠⅡABDECFABCFDⅢO12O23O13三无穷远虚铰三刚片瞬变体系

ⅠⅡⅢ瞬变体系（Ⅰ,Ⅱ）（Ⅱ，Ⅲ）(Ⅰ,Ⅲ)

三刚片三铰无穷远三无穷远虚铰各自等长常变体系

三刚片三无穷远虚铰各自等长异侧联出瞬变体系