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碳化硅胶态原位凝固成型技术研究

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统

设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红

外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，

利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模

块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运

动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波

模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功

能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功

能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，

并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

页脚内容

碳化硅胶态原位凝固成型技术研究

Abstract

Thisexperimentmainlyanalyzesthecontrolsystemofsmartcarbasedon

microprocessorSTM32F103systemdesignprocess.Thecompositionofthe

intelligentsystemmainlyincludingSTM32F103controller,motordrivecircuit,

infrareddetectioncircuit,circuitofultrasonicobstacleavoidance.This

experimentadoptsSTM32F103microprocessorasthecorechip,usingPWM

techniquetocontrolspeedandsteeringgearsteering,trackingmoduleis

usedtodetecttheblackandwhite,obstacleavoidancemoduleforobstacle

detectionandobstacleavoidancefunction,otherperipheralextendedcircuit

torealizethewholesystemfunction.Whenthecarismoving,obstacle

avoidanceprogrampriortotracking,usingultrasonicrangingandobstacle

avoidanceobstacleavoidancecircuit,weusesteeringgearunderultrasonic

moduletocontroltheemissiondirectionofultrasonic,infrareddetection

circuitisusedtoimplementthecartrackingfunction.Onthebasisofthe

hardwaredesignisproposedformotorcontrolfunction,simpleintelligentcar

trackingandobstacleavoidancefunctionofsoftwaredesign,andinthe

STM32integrateddevelopmentenvironmentunderthe