2014年TI杯大学生电子设计竞赛赛题-A题四旋翼飞行器.docVIP

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2014年TI杯大学生电子设计竞赛题

A题：四旋翼飞行器

任务

设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。

要求

四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作：

飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（3

飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分）

飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。

其他自主发挥设计的飞行动作。（20分）

设计报告（20分）

项目

主要内容

分数

系统方案

方案比较，方案描述

5

设计与论证

飞行器姿态测量方法

飞行控制器控制方法与参数计算

8

测试

测试方法与测试结果

5

设计报告结构及规范性

摘要，正文结构完整性、内容规范性

2

小计

20

说明

飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TI公司的TIVAM4、C2000或MSP430等系列控制器。

飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预，如遥控等。

飞行器的尺寸可自行选定。

飞行方向以正北方向为0°、东北方向为45°、正东方向为90°等，以此类推；距离的单位为厘米（cm）。

指定的降落