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仿真5线性系统分析设计

MATLAB中传递函数的描述方法

MATLAB中传递函数的描述方法

传递函数有三种常用形式：

传递函数有三种常用形式：

（1）一般形式

（）一般形式

1

（2）零极点增益形式

（）零极点增益形式

2

（3）部分分式形式

仿真5线性系统分析设计

（1）传递函数的一般形式

（1）传递函数的一般形式

传递函数用分子、分母多项式表示，即num和den两个向量

传递函数用分子、分母多项式表示，即num和den两个向量

num=[bmbm-1…b1b0],den=[1an-1…a1a0]

num=[bmbm-1…b1b0],den=[1an-1…a1a0]

还可用SYS=TF(NUM,DEN)建立tf对象模型。

还可用SYS=TF(NUM,DEN)建立tf对象模型。

num=[123];Transferfunction:

den=[2234];s^2+2s+3

yy=tf(num,den)

2s^3+2s^2+3s+4

仿真5线性系统分析设计

（2）零极点增益描述法

（2）零极点增益描述法

MATLAB中增益k、分子零点向量z、分母极点向

中增益、分子零点向量、分母极点向

MATLABkz

量p表示。

量表示。

p

注意：根据MATLAB的约定，多项式的根（零极

注意：根据MATLAB的约定，多项式的根（零极

点）存在列向量中，行向量中存多项式的系数。这里，

点）存在列向量中，行向量中存多项式的系数。这里，

z和p使用列向量。

和使用列向量。

zp

同样可用SYS=ZPK(Z,P,K)建立zpk模型。

同样可用SYS=ZPK(Z,P,K)建立zpk模型。

仿真5线性系统分析设计

（3）部分分式描述法

（3）部分分式描述法

在传递函数没有相同极点时与部分分式相互转

在传递函数没有相同极点时与部分分式相互转

换：

换：

[r,p,k]=residue(num,den)%部分分式展开

[r,p,k]=residue(num,den)%部分分式展开

[num,den]=residue(r,p,k)%部分分式拟合

[num,den]=residue(r,p,k)%部分分式拟合

仿真5线性系统分析设计

状态空间表达式

从仿真的角度来看，有时，仅仅实现系统输入与输出之间

从仿真的角度来看，有时，仅仅实现系统输入与输出之间

的关系是不够的，还必须实现模型内部变量，即状态变量，因此

的关系是不够的，还必须实现模型内部变量，即状态变量，因此

仿真要求采用系统内部模型，可采用状态空间表达式。

仿真要求采用系统内部模型，可采用状态空间表达式。

状态方程

状态方程