柔性吸盘式辅助夹具应用研究.pdfVIP

柔性吸盘式关心夹具应用争论

【内容摘要】柔性吸盘式夹具是一代飞机数字柔性装配研制的关键技术一

。本文结合英宇航A320前后缘现场实际生产需求，实际使用状况、本钱以及现有

的工装工具，利用柔性吸盘着力解决影响现场05包蒙皮修切的瓶颈问题。通过

争论柔性吸盘式构造，探究蒙皮的便捷固定方式，为后续技术提升供给参考。

【关键词】：蒙皮吸盘式

【引言】A320系列飞机作为空客公司的一种单通道中短程飞机，已经是世界

上最畅销的飞机。现我公司主要生产前缘次级组件、后缘组件以及翼盒等，但因

其生产装配技术引入的是传统的90年月前期装配模式。与现代化柔性数字装配生

产线相比仍有很多缺乏。

真空吸盘由于其构造更简洁、使用便利、外形美观、无污染等特点而被广泛

应用。为提高生产速率，降低工人的劳动强度，提高产品质量，结合现代化数

字柔性装配技术利用真空吸盘机构,以低本钱，高质量为目标，解决生产现场蒙

皮修切问题。

1.技术优化背景

A320机翼翼盒前缘D05包蒙皮是双曲面零件，装配协调关系简单，现阶段无

法做到蒙皮净边装配，而蒙皮边缘修切时常规方法难以实现对蒙皮的固定，每次

修切蒙皮时需要两个人协作，才能完成修切工作。操作过程中使用风动据切割蒙

皮，对关心协作人员来说，存在较大人身安全隐患且效率低下。目前两个人协作

进展蒙皮修切，每架份耗时约3小时，造成D05工作包的生产瓶颈。随着速率提

升，装配周期缩短，现场各工位作业节奏紧凑，空闲时间较少，其他工位人员无

法抽出时间协作蒙皮修切。蒙皮修切工作无法通过单人操作完成，而增加1个人

仅协作蒙皮修切则不切实际。因此，如何实现蒙皮修切时单人作业是急需解决的

问题。

2.改进方向

主要争论目标：

1.实现曲面蒙皮夹持的机械化操作，解放人力，降低劳动强度；

2.提高单人作业的产品质量稳定性，降低产品质量风险，避开人员安全隐患；

3.提高产品加工效率，解决生产瓶颈，为速率提升后产能需求供给保障，确

保产品交付的准时性。

主要争论内容：

1.吸盘吸力大小对产品固定的影响，确定并优化吸盘参数；

2.吸盘在蒙皮外表上固定位置的选择，在避开影响蒙皮余量修切操作性的同

时，确保吸盘对蒙皮的固定效果；

3.确定吸盘与基座连接方式以及柔性夹具的构造形式，实现柔性吸盘式关心

夹具既能满足现场装配需要，同时构造精简，拆卸便利。

3.实施过程

1.现状调查，对策制定。在对生产现状进展调查后，确定了现场蒙皮修切中

的三项必要需求，然后运用对策型鱼刺图〔见图1〕，分别从三个角度提出解决

方案并开放争论，通过分析各自优缺点，确定最终的改进预案为基于高阻尼扭力

合页和气动真空吸盘的骨架式/框架式构造的蒙皮吸附关心夹具。

图1对策型鱼刺图

序影响解决方

优点缺点

号因素法

通过高负压真

需要购真空吸盘等相

气动真空吸盘，实现对蒙

关元件，并结合现场实际

空吸盘夹具皮快速吸附到达固

进展布局设计。

高效定状态。

1的装夹方

式

通过压紧器等加工周期长，适应性

传统模