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第六章收割机械第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节输送器和放铺机构

2第三节切割器一、谷物茎杆的切割理论二、茎杆物理机械性质及其与切割的关系三、切割器的农业技术要求四、切割器的类型及应用五、往复式切割器的构造和传动机构六、切割器的工作原理及运动分析七、往复式切割器的切割性能参数分析

3一、谷物茎秆的切割理论切割器是收割机上的重要工作部件,它主要完成对谷物茎秆的切割任务。为了有一个良好的工作质量,一般对切割器有如下的技术要求:1)割茬整齐;2)不漏割;3)不堵刀;4)功率消耗小。试验结果表明:谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。

41.切割方式对切割性能的影响所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向,归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。⑴正切割刀的绝对运动方向垂直于割刀刃口的切割方式。如图:Pv茎杆割刀刃口刃口方向一、谷物茎秆的切割理论

5几种典型的正切方式:PPP横切斜切削切实验结果表明:正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大差异,切割阻力和切割功率消耗也不同。其中,横切阻力最大,斜切比横切下降30%--40%,削切比横切下降60%。结论:横切、斜切、削切均属于正切,但它们切割阻力不同,以削切最小。一、谷物茎秆的切割理论

6⑵滑切割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。设:vn为割刀运动的法向速度,vt为割刀运动的切向速度,α为割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角,亦即滑切角。Pvnvtvα☆切割理论的力学试验和割刀运动几何分析结果表明,滑切比正切省力。一、谷物茎秆的切割理论

7滑切比正切省力的机理:⑴高略契金力学试验高略契金力学试验步骤是,在割刀上一面施加法向力P,一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移,滑移量为S,在切割条件相同的情况下(材料、深度),产生如下一组对比数据:割刀切向滑移值S(mm)规定试验切割深度所需法向力P(g)6001.55002.0400520040一、谷物茎秆的切割理论

8P3S=常数——高略契金常数定理高略契金力学试验结果表明,割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时,切向滑移量越大,所需切割力就越小,即切割越省力。试验过程表明,当割刀切向滑移量为零时即为正切,只要存在滑移就会产生滑切,因此,滑切比正切省力。一、谷物茎秆的切割理论

9⑵割刀运动几何分析对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小,刃口角越小越省力。技术路线:将割刀刃口局部放大,设割刀在A点切入材料,切割方式分别为正切和滑切,正切刃口角为γ,滑切刃口角为γ′。γA一、谷物茎秆的切割理论

10Aγγ/D滑切EγCB正切α当进行滑切时,几何分析结果如下:∵tgγ=BC/ACtgγ′=DE/AE又∵AE=AC/cosαDE=BC∴tgγ′=tgγcosα∵cosα≤1,∴tgγ′<tgγγ′<γ一、谷物茎秆的切割理论

11分析结果表明,滑切与正切相比,滑切进入材料时的实际刃口角γ′比正切时的刃口角γ变小了,这也是滑切比正切省力的原因之一。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时,尽可能地采用滑切方式,以利于降低切割阻力和功率消耗。一、谷物茎秆的切割理论

12二、茎秆机械性质对切割性能影响茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的特性,包括切割和弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆品种、成熟度和湿度等有关。只有割刀克服了横切面内切割阻力,茎秆才被切断。但是,对小麦、水稻这样的刚度较小作物时,只要受到较小的外力就会发生弯斜,给顺利切割造成一定的困难。因此,要实现对茎秆的完全切割,一般可采取二种措施:低速有支承切割高速无支承切割

13⑴有支承切割在动刀片运动的方向施加一支承力的切割称为有支承切割。①单支承切割用动刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P②双支承切割用动刀片配合带有护刃器定刀片切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力,可在低速状态下进行切割,切割速度为:Vp=1~2m/s。P二、茎秆机械性质对切割性能影响

14研究结果表明:在同样切割

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