(3.1.2)--第3章 空间力系理论力学.pptVIP

*?合力合力.合力作用线距简化中心为二．空间任意力系的简化结果分析（最后结果）过简化中心合力合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和.*合力偶一个合力偶，此时与简化中心无关。力螺旋中心轴过简化中心的力螺旋**ForceScrew力螺旋法国学者伐里农在1725年《新力学》一书提出：空间力系可以简化成一个主矢和一个转轴与主矢重合的主矩。现称为伐里农定理。**既不平行也不垂直力螺旋中心轴距简化中心为平衡平衡三个大小相等的力F，分别与三个坐标轴平行，且分别在三个坐标平面内，其作用点到原点的距离分别为a、b、c（如图所示），a、b、c满足什么条件时，该力系最后能合成为一个合力？*§3–5空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件：一.空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.该力系的主矢、主矩分别为零.*三.空间约束类型举例二.空间平行力系的平衡方程*第三章空间力系z3)大小标量4)正负：按力对轴的矩符合右手法则；按平面力对点的矩符合逆正顺负。5)单位：N·m、kN·m或N·cm*6)性质2）力沿作用线移动，则力对某轴矩不变。1）力与轴相交或与轴平行（力作用线与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。*空间力系合力对某一轴之矩等于力系中各力系各分力对同一轴之矩的代数和。应用：将力沿空间轴分解再计算各分力对轴之矩，进而得到该力对各轴之矩。7）合力矩定理*3.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系力对三个轴的矩力对点的矩在三个轴上的投影*力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影(如：[Mo(F)]x)，等于此力对该轴的矩(如：Mx(F))。结论：*第三章空间力系如果已知力对通过点O直角坐标轴x,y,z的矩：Mx,My,Mz，则可求得过点O的力矩MO的大小，方向。力对点的矩的大小，方向*教材P85，例3-4:手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为q。如果CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y和z三轴的矩。解1解析法：根据式(3-12)求解由式(3-12)得第三章空间力系all力F作用点坐标，沿坐标轴投影分别为：*解2：合力矩定理，即第三章空间力系2)根据合力矩定理，右手螺旋法则确定正负号，得Fz与z轴平行，力矩为零。注意到：Fx与y轴相交，力矩为零。教材P85，例3-4:手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为q。如果CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y和z三轴的矩。all第三章空间力系第三章空间力系第三章空间力系*第三章空间力系习题1如图所示，长方体边长分别为a，b，c，沿其对角线作用一力F，试求该力分别对x，y1，z轴的矩。解：1、将力分解为三个分力第三章空间力系*第三章空间力系第三章空间力系第三章空间力系第三章空间力系§3–3空间力偶第三章空间力系一、空间力偶的概念及性质回顾平面力偶（1）平面力偶矩是一个代数量。（2）对刚体的作用效果取决于（3）同平面内两力偶的等效条件：问题:空间力偶与平面力偶的不同？*§3–3空间力偶1.力偶矩以矢量表示,力偶矩矢空间力偶对刚体的作用效果取决于：（1）大小：力与力偶臂的乘积；（3）作用面：力偶作用面。（2）方向：转动方向；*力偶矩矢:*2.空间力偶的等效定理空间力偶的等效定理：作用在同一刚体上的两个力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。实例*空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果.只要保持力偶矩矢不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.力偶矩矢是自由矢量*二．力偶系的合成与平衡条件==为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和.*合力偶矩矢的大小和方向余弦--称为空间力偶系的平衡方程.空间力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩矢等于零，即*已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削