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第三章刚体的转动
一飞轮受摩擦力矩作用减速转动,其角加速度与角速度成正比,即
???k?,式中k为比例常数。初始角速度为?,求:
0
飞轮角速度随时间变化的关系;
角速度由?
0
减为?
2所需的时间以及在此时间内飞轮转过的转数。
0
解:(1)由??d?,???k?
dt
d???k?
dt
d?
分离变量 ?
等式两边积分
??kdt,并由初始条件t?0,??? ;
0
??d?
?0?
?
???tkdt
0
ln?
0
??kt ???
0
e?kt
(2)当角速度由?
?
减为 0时
0 2
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2 0
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0? 0
k k
e?kt
代入t?
ln2,得飞轮转过的角度
k
???0
??0
e?ln2??0
??0
?1??0
k k k k
? ?
2 2k
0飞轮转过的转数 N?
0
2?
?4?k
一刚体由静止开始绕一固定轴作匀角加速转动。由实验可测得刚体上
某点的切向加速度为a
t
转过的角度。
,法向加速度为a
n
,试证明aa
n t
?2?,?为任意时间内
解:刚体定轴转动时,设刚体上某点作圆周运动的半径为R,则该点的
法向加速度为 a
n
??2R
切向加速度为 a
t
?R?
a ?2R ?2
n? ?
a R? ?
又?2??2?2?????
0 0
?,且?
0
t
?0, ? ?0
0
?2?2??
a 2??
n? ?2?
a ?
t
一根质量为m,长为l的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动。已知细杆与桌面的滑动摩擦因数为?,求杆转动时受摩擦力矩
的大小。
解:设杆的线密度为?。在杆上取一线元距转轴为r,质量为dm??dr。该线元在转动时受桌面摩擦力为
df??dN??d?mg???g?dr
摩擦力方向与r垂直,故线元受摩擦力矩的大小为
dM?rdf??g?rdr
杆转动时受摩擦力矩的大小为
M??dM
??l?g
?rdr
??g
?r2l
??g
?l2
0 2 2
0
又m??l M?1?mgl
2
如图所示,一长为l,质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m和m的小球,杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度?,处于静止
状态,释放后,杆绕O轴转动。当杆转到水平位置时,求系统所受的合外力矩M与系统的角加速
度?大小。
解:两小球对水平转轴的转动惯量为
题3-4图
?l?2 ?l?2 3
J?m? ? ?2m? ? ? ml2
?2? ?2? 4
当杆转到水平位置时,小球和直杆所受合外力矩为
题3-4图
M?2mg?
l?mg?l?1mgl2 2 2
由刚体的转动定律 M?J?
1
M 2mgl 2g
?? ?
J
3 ?3lml2
4
如图(a)所示,一轻绳绕于半径
r?0.2m的飞轮边缘,现以恒力F?98N
拉绳的一端,使飞轮由静止开始加速转动。已知飞轮的转动惯量为J?0.5kg?m2,飞轮与轴承之间的摩擦不计。
求飞轮的角加速度;
题3-5图
求绳子拉下5m时,飞轮的角速度和飞轮获得的动能;
这动能和拉力F所做的功是否相等?为什么?
如以重量P?98N的物体m挂在绳端,如图(b)示,飞轮将如何运动?试再计算飞轮的角加速度和绳子拉下5m时飞轮获得的动能。这动能和重力对物体
m所做的功是否相等?为什么?
解:恒力F作用于飞轮的力矩
M?Fr?19.6N?m
由刚体转动第二定律M?J?,飞轮
的角加速度
??M
J
?39.2rad?s?2
绳子拉下5m时,飞轮转过的角度
??l
r
?25rad 题3-
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