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新疆工业高等专科学校毕业设计(论文)

基于单片机实现直流电机PWM调速系统

景天红

系别：电气与信息工程系

专业班级：电气自动化06—32（1）班指导教师：董晓红老师

完成日期：2009年6月12日

新疆工业高等专科学校

毕业设计（论文）任务书

一、题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统二、指导思想和目的：

通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和科学研究的思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

三、设计任务或主要技术指标：

利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内

部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。

四、设计进度与要求：

：布置设计任务，深入了解设计内容，搜集参考资料，学习有关内容。

：学习学校毕业设计的的实际情况，和格式要求。

：设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。

：根据根据设计要求和构思思路查找设计内容。

：根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算。

：完善设计方案并绘制必须的图纸草图，编写设计说明书。

：对图纸进行校正和测绘，画合格的正式图纸。

：总结，熟悉设计内容，准备毕业答辩，完成答辩。

五、主要参考书及参考资料：

王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版

丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用，机械工业出版社

李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社

吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社

陈伯时主编,自动控制系统---电力拖动控制,中央广播电视大学出版社

专业班级：电气自动化06—32（1）班学生：景天红指导教师：董晓红老师

教研室主任（签名）：系（部）主任（签名）：年月日

新疆工业高等专科学校

毕业设计（论文）评定意见书

设计（论文）题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统专题：基于单片机实现直流电机PWM调速系统

设计者：姓名景天红专业电气自动化班级 06—32（1）班设计时间： 2009年4月20日—2009年6月12日指导教师：姓名职称单位

评阅人：姓名职称单位评定意见：

评定成绩：

指导教师（签名）：年月日评阅人（签名）：年月日

答辩委员会主任（签名）：年月日

（上页背面）

毕业设计评定意见参考提纲

学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。

设计或论文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。

设计或论文（说明书）中较成功的部分。

作毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。

电气与信息工程系毕业答辩情况记录表

答辩人姓名 景天红 班级 电气自动化 专业 06—32（1）

基于单片机实现直流电机PWM调

设计题目 指导老师 董晓红老师

速系统

答辩日期 年月日 答辩时间 时分—时分

自述

回答问题

小结

答辩组长：年月日

摘要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

关键词：PWM信号 测速发电机 PI运算

目录

系统硬件电路的设计 1

系统总体设计框图及单片机系统的设计… 1

系统总体设计框图 1

1.1.2 8051单片机简介… 1

单片机系统中所用其他芯片简介 3

8051单片机扩展电路及分析… 5

PWM信号发生电路设计… 8

PWM的基本原理… 8

PWM信号发生电路设计… 8

PWM发生电路主要芯片的工作原理… 10

功率放大驱动电路设计… 12

芯片IR2110性能及特点… 12

芯片IR2110引脚图及功能… 12