(2.3)--程序设计大作业B控制工程基础.docVIP

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程序设计大作业B

一、控制系统数学建模（每小题10分，共10分）

利用MATLAB建立下图所示控制系统的传递函数模型，并将其转化为零极点

增益形式和状态空间形式。

二、控制系统数学建模（每小题10分，共10分）

利用MATLAB建立下图所示控制系统的传递函数模型，并将其转化为零极点增益形式和状态空间形式。

三、时域响应分析（每小题15分，共15分）

设单位负反馈系统的开环传递函数为。

绘制出K=50时的阶跃响应曲线，并计算上升时间，调整时间，超调量及静态误差。

四、时域响应分析（每小题15分，共15分）

设单位负反馈系统的开环传递函数为。

（1）利用MATLAB建立上述控制系统的数学模型。

（2）绘制系统的单位阶跃、单位速度和单位加速度响应曲线。

（3）计算三种响应的稳态误差。

五、工程实例分析（每小题50分，共50分）

下图所示为液压缸驱动外负载的系统，已知液压缸工作腔的流量连续方程为?

其中A为活塞有效工作面积；液压缸工作腔的泄漏系数；液压缸工作腔和进油管内油液体积；油液的体积弹性模量。

当外负载时，以输入流量作为输入量，活塞速度作为输出量时，

建立系统的传递函数模型并用MATLAB语言编译。编译过程中，刚度、阻尼、质量、体积、弹性模量、泄露系数等参数自行设定。

设定好参数后，用MATLAB绘制该系统的阶跃响应曲线，并计算上升时间，调整时间，超调量及静态误差。

用MATLAB求该系统的闭环零极点并判断系统的稳定性。

用MATLAB对该系统进行频域分析，绘制其Bode图和Nyquist图，分析其稳定裕量。

在Simulink中设计串联校正环节，确定其校正参数并仿真，以使其超调量尽可能趋于零。