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基于问题的讨论动量定理与动量矩定理对比
问题一计算对比
如何计算质点系（刚体）动量？
如何计算质点系（刚体）动量矩？
并归纳总结
问题二定理应用对比
动量定理的内容？特点？能够解决什么问题？
动量矩定理的系列定理？特点？能够解决什么问题？
1
动量定理与动量矩定理对比
教学（学习）目标一动量、动量矩计算（牢记公式）
教学（学习）目标二、会选择定理（依据）
教学（学习）目标三、会用定理（策略）
教学（学习）目标四、协助完成本章教学目标
写出动量、动量矩计算公式
2
归纳总结动量矩定理的系列定理适用条件
写出固定轴的动量矩定理并总结出适用条件
写出定轴转动微分方程并总结出适用条件
写出平面运动微分方程并总结出适用条件
写出质心运动定理、动量定理
3
讨论--计算动量和对轴O的动量矩
均质圆盘质量m半径为R图示瞬时
均质杆质量m长度为L绕中心轴转动
图示瞬时
O
C
O
O
偏心均质凸轮质量m半径为R偏心距为e。图示瞬
时
4
讨论
问题界定？选择定理？受力分析（要正确）
列出方程
O
补充方程？
均质杆长L，均质盘半径R，质量均为M
初始静止,计算自由释放瞬时系统的角加速度
R均质盘与物块质量
均为m绳子质量不
计，计算盘的角加
F速度
R、质量为m的均质圆轮在过轮心的主动力F作用下沿粗糙直线路面
纯滚动，不计入滚阻力偶。计算圆轮的角加速度
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