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弹指式小型红枣捡拾机的设计

前言

红枣是我国广泛种植的特色林果,其种植面积和产量占全世界的99%。红枣中含有丰富的芦丁、环磷酸腺苷,能够防止和治疗心脑血管疾病,具有抗过敏作用,抑制癌细胞生长并促进癌细胞转化成正常细胞的功能,其经济价值和药用价值极高。新疆地处欧亚大陆腹地,干旱少雨,日照长,光热资源丰富,昼夜温差大,适宜栽培品质优良、产量高的红枣。近年来,新疆红枣的种植面积不断增长,目前新疆红枣的种植面积近26.7万平方千米。但红枣的收获主要依赖于人工,劳动强度大、效率低、成本高,且收获季节多与棉花等其它经济作物收获期重合,导致雇工极其困难,不能适时收获,造成不必要的损失。随着红枣规模化、产业化发展,依靠人工收获已不能满足红枣产业化生产的需求,实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。

关键词:红枣;机械化;采收

目录1绪论1

1.1课题研究的意义1

1.2国内外现状及分析1

1.3.研究的内容和方法2

2弹指式红枣捡拾机的结构设计2

2.1总体设计方案2

2.2各个主要部件的结构示意图及其功能3

2.2动力的选择5

2.3设计要求5

2.4设计方案5

3弹指式红枣捡拾机的零件设计5

3.1计算捡拾棍带轮直径及转速5

3.2V带的选取6

3.3V带线速度的检验7

3.4计算中心距及基准长度7

3.5计算A型普通v带根数8

3.6求作用在带轮轴上的压力8

3.7计算带传动作用在轴上的力(简称压轴力)9

3.8捡拾装置带轮结构参数9

3.9捡拾装置轴与齿轮的计算10

总结16

致谢16

参考文献18

1绪论

1.1课题研究的意义

据史料记载,枣是原产中国的传统名优特产树种。经考古学家从新郑斐李岗文化遗址中发现枣核化石,证明枣在我国已有8000多年历史。

随着红枣的种植面积的增加,红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析,新疆果树种植每年以10%的速度递增,由于林果业的快速发展,各地已形成了较大的种植规模,每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到,再过3~5年,新种植的果树

进入盛果期后,水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时,而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为,水果采摘是一项劳动投入量很大的作业,有些水果因成熟期不一致,需要多次采摘才能完成收获;另外,水果收获是在离地面有3~5m高的空中作业,以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。人工采收水果的速度缓慢,大面积发展水果种植时,必须要依靠机械化来提高采摘效率。弹指式红枣收获机械的研究,就是针对疆内红枣的采摘要求自主研发的采摘机械,红枣的机械化收获对提高收获效率,降低收获作业成本,做到适时收获,提高采净率都有很大的帮助。

1.2国内外现状及分析

根据全国各地调查资料显示,目前我国的水果机械化还只是停留在节水滴灌、灌溉施肥一体化、包装保鲜等有限的几个工序上,在清洗、分级中偶有使用,而水果采摘机械还是很少。我国的水果采摘机械种类很少,大型的机械化设备使用率很低,只有少量的半自动机械在使用。

到本世纪初,我们国家虽然红枣的种类很多,种植面积大。但是对于机械化采摘红枣的技术还是比较少,机械化作业水平很低,需要注入新的采摘机械。

新疆农垦科学院机械装备研究所研制的红枣收获机。这是新疆首台用于红枣采摘的收获机。该机全称是“4YS-24红枣收获机”,使用东方红400型拖拉机驱动;机械手臂在液压控制操作下,可以上下、左右、前后、高低灵活运动,准确地钳住红枣树干并进行低频振动。大型的采摘机械多为震摇式,震摇式采摘采摘时没有选择性,容易把树枝树叶等摇落,不适用于采摘高大的红枣树[1]。

国外对水果机械化收获技术的研究较多,机械采收在美国、西班牙、俄罗斯、意大利、英国、德国、丹麦、匈牙利等国家的果园应用较为普遍。目前,机

采量较大的果树作物有苹果、葡萄、甜橙、桃、李、杏、樱桃、越桔、油橄榄、核桃、扁桃等。他们采用的机械收获方法主要有:震摇法、梳刷法、撞击法、水力法、半机械化采收等方法[2]。但是,针对红枣收获的采摘机械比较少。

对于红枣捡拾机可以参考打瓜的捡拾装置[3]。国外的打瓜捡拾装置的结构主要有几种,一种是根据打瓜长度设计的臂架结构的收割捡拾器,前进作业时上下浮动将打瓜从地上检起,进人输送装置;第二种是圆盘状的结构,根据打瓜的大小在圆盘两侧加装斜凸出的挡板,在工作时利用挡板和圆盘转动的惯性力将打瓜捡拾起;另外一种结构是一种圆筒型式的捡拾装置,根据打瓜的大小在圆筒外壁上加装几块板状或棍状的挑拨齿结构,工作时,圆筒旋转,附带着挑拨齿做圆周运动,靠惯性力将打瓜捡拾起来