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一、应用领域
开关量安全栅几乎使用在所有的工业应用行业中，它可将开关量信号从危险区传送
到安全区，可以同下列的现场设备接续使用：
1、符合EN60947-5-6的NAMUR接近开关
2、机械触点开关等现场设备（包括本安型的压力开关、温度开关、液位开关等）
二、结构和功能
1、基本工作原理
开关量安全栅和现场传感器的典型连接方式如下图：
安全栅输出典型值为8V的直流电源给传感器供电，内部电阻Ri（约1Kohm）
用于检测此电压下流经传感器的电流，当NAMUR接近开关检测到物体接近时，
输入回路的电流发生变化，当电流变化到已定义好的开关阀值时，将触发内部放大
器输出电平翻转，从而将检测的电流信号转换成开关信号。
2、输入回路监控
NAMUR传感器在处于“断开”（物体接近时）状态时，要保持一个最小不低
于0.05mA的电流；在处于“接通”（物体远离时）状态时，其低阻抗状态阻抗（低
于400ohm）。根据NAMUR传感器特性，可以在输入回路中加入两个监控阀值来实
现短路和断路的监控功能。如果输入回路发生短路或断路，则相应的输出断开并指
示报警。
机械触点开关作为开关量信号输入时，因为只有断路和短路两个状态，当触点
打开时，回路没有电流（断路）；当触点闭合时，回路电流为短路电流（短路）。不
能实现断路或短路监控功能。当使用机械触电开关作为输入时，可以连接分流电阻
来模拟NAMUR传感器，实现断路或短路监控功能。相应的接线图如下：
断路监控：
短路监控：
短路和断路监控：
3、输出模式
正相控制：输入端开关状态为闭合，输出端开关状态为闭合；输入端开关状态为断
开，输出端开关状态为断开。
反相控制：输入端开关状态为断开，输出端开关状态为闭合；输入端开关状态为闭
合，输出端开关状态为断开。
4、输出形式
继电器输出：
优点：1、阻抗低；2、触点容量大；3、可作为交/直流开关；
缺点：1、开关频率低；2、触点寿命有限；
晶体管输出：
优点：1、开关频率高；2、响应时延小；3、开关寿命长；
缺点：1、开关容量小；2、只适用于作为直流开关；
三、安装指南
1、传感器电缆应该与电源电缆分开敷设，以确保本质安全。
2、防止电磁干扰。
3、传感器电缆线阻不能超过50ohm。
四、Namur传感器简介
1、用途。
用于无连接的检测金属物体距离状态。当金属物体接近时其阻抗发生变化，从
而达到检测金属物体是否接近的作用。
2、真值表
3、典型曲线
当回路电流从高到低变化低于1.55mA时产生一个OFF到ON的状态变化；
当回路电流从低到高变化高于1.75mA时产生一个ON到OFF的状态变化；
当回路电流大于6mA时，回路处于短路故障状态；
当回路电流小于0.1mA时，回路处于断路故障状态。
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