自动控制原理第四版答案.pdfVIP

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控

制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或

参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论

为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用

自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系

统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理

论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适

应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段--现代控制理论。它主要研

究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态

为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、

仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连

接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统

在自动控制系统中，被控对象的输出量