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基于FPGA的便携式组合定位终端器技术的研究的任务书

任务书：

一、课题背景

随着移动互联网和物联网等技术的快速发展，人们越来越需要一种能够在室内和室外环境下准确快速定位的技术。在室外，使用GPS技术可以实现准确的定位，但在室内，由于信号的复杂传播，GPS很难实现室内定位。因此，高精度的室内定位技术成为当今研究的热点之一。

基于FPGA的便携式组合定位终端器是一种新型的室内定位技术，它可以实现高精度、低功耗、实时性强的室内定位。由于FPGA可以实现高度定制和可编程硬件加速，因此可用于实现低功耗、高精度、高速数据处理的信号处理和计算模块。

二、研究内容

本课题旨在使用FPGA实现一种具有高精度、低功耗、实时性强的便携式组合定位终端器。具体研究内容如下：

1.研究常用的室内定位技术，如基于超宽带（UWB）的定位技术、蓝牙定位技术、WiFi定位技术等，并选择一种适合于FPGA实现的定位技术。

2.设计高性能、低功耗的FPGA硬件平台，其中包括低功耗处理器、FPGA电源、高精度时钟。

3.在FPGA平台上实现定位算法和信号处理模块，包括信号解调、滤波、定位计算等。

4.设计并实现一种便携式组合定位终端器，该终端器具有低功耗、高精度、实时性强等特点，并能够在不同环境下进行定位。

5.对系统进行实验验证，分析其性能和可行性，改进系统设计，优化性能。

三、研究任务

1.调研室内定位技术，选择一种适合于FPGA实现的定位技术，总结相关文献。

2.设计FPGA硬件平台，包括选型与设计、电源设计、时钟设计等。

3.实现定位算法和信号处理模块，包括信号解调、滤波、定位计算等模块的实现。

4.设计并实现终端器硬件系统，包括接口电路设计、信号采集电路设计等。

5.对整个系统进行实验验证，包括性能测试、可靠性测试等，对系统进行改进和优化。

四、成果要求

1.具有高精度、低功耗、实时性强等特点的便携式组合定位终端器。

2.能够在不同环境下实现室内定位，定位精度小于1m。

3.能够进行实时数据采集和处理，定位时间不超过1s。

4.具有良好的可靠性和稳定性。

5.完成相关的研究论文，包括研究背景、相关技术介绍、系统设计和实现、实验结果等内容。