电气自动化技术《工业机器人初识习题一》 .pdfVIP

习题

判断题

1.英国著名剧作家KarelCapek〔卡雷尔恰佩克〕创作的剧本中的人造机器人被取名为Robota，

因此英文Robot一词开始代表机器人〔〕

2.第一代机器人已具备一定的感知能力和简单的推理能力，故又称为感知机器人或低级智能机器

人〔〕

3.第二代机器人可以通过所安装的摄像头等视觉传感系统，能通过图像的识别，来判断、规划焊

接加工或探测车的运动轨迹，它对外部环境已经具有了一定的适应能力〔〕

4.第二代机器人技术目前多用于家庭、个人效劳机器人及军事、航天机器人，总体而言，它尚处

于实验和研究阶段〔〕

5.我国的机器人研发起始于20世纪80年代初期，到了20世纪90年代，就先手研制出了点焊、

弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等工业机器人，在工业机器人及零部件研发等方面取得了

一定的成绩〔〕

6.工业机器人按应用可分为加工类、装配类、搬运类、包装类〔〕

7.具备这两个条件的机器，可称为效劳机器人；①具有类似人类的脑、手、脚等功能要素②具有

非接触和接触传感器〔〕

8.除工业生产用的工业机器人外，其他所有的机器人均属于专业效劳机器人。在专业效劳机器人

中，军事、场地和医疗机器人，是应用最广的产品〔〕

9.欧美国家将机器人分为“能够执行人体上肢〔手和臂〕类似动作〞的工业机器人和“具有感觉

和识别能力，并能够控制自身行为〞的智能机器人两个大类〔〕

10.20世界90年代，美国就开始普及第一代和第二代机器人，截至目前，它仍保持工业机器人

产量、安装数量世界第一的地位〔〕