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本公开提供了一种基于采样优化DDPG算法的机器人路径导航方法，包括以下步骤：智能机器人通过感知器获取外部环境信息，得到初始状态；将初始状态输入基于深度确定性策略梯度算法模型中，引入注意力机制，输出智能机器人初始移动动作，智能机器人执行初始移动动作，得到智能机器人与环境交互的信息；将智能机器人每次和环境交互的信息作为样本存入经验回放池中，在经验回放池中添加样本重要性机制，按照样本的优先级采样，进行动作价值的计算；根据动作价值使用梯度的反向传播对深度确定性策略梯度算法模型进行参数更新做出最优决策，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113503885A
(43)申请公布日2021.10.15
(21)申请号202110486235.6
(22)申请日2021.04.30
(71)申请人山东师范大学
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