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本发明涉及基于能观度评估的组网卫星系统自主导航切换方法，对于组网卫星系统中任三颗卫星，基于无迹卡尔曼滤波方法计算其中选定的主星与其他两星之间相对观测系统的能观度大小，对能观度较大的一个观测系统进行无迹卡尔曼滤波步骤，另一个观测系统则用无迹卡尔曼滤波只预测、不滤波，合并两组无迹卡尔曼滤波即可确定该三星在惯性空间中的位置和速度信息，用于该组网卫星系统的自主导航切换。本发明一方面提出了一种全新的能观度表征评估方法，相比于目前的能观度表征评估方法，能够更加真实的反映卫星间相互观测系统的能观度，另一方面基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572466A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311522482.2
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国空间技术研究院
地址100
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