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本发明公开了一种车辆异常状态下的纵向车速估计方法及系统包括，通过车载传感器，获取车辆信息；构建车速计算模型，将获取的车辆信息导入模型；通过车速计算模型输出纵向车速并进行分析判断，得到最终的车辆异常状态下的纵向车速估计结果。本方法采用的降维观测器对信号进行处理，创新性解决了一般估计方法如卡尔曼滤波对传感器信号中的噪声信号、故障信号处理能力不足的问题。与传统的车速估计方法相比，本方法及系统具有更高的鲁棒性和可靠性，能够在车辆异常状态下仍能准确估计车辆的纵向速度，从而提高车辆控制系统的性能和安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565884A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311525569.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人上海应用技术大学
地址2014
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