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                本发明属于卫星导航定位领域,尤其涉及一种较低转速下基于非连续信号统计特性加权的GNSS接收机定位方法;该方法利用切比雪夫多项式识别观测量权重,对Kalman滤波算法进行加权,以达到提高定位精度的效果;大量的仿真实验证明,本发明在较低转速条件下,根据非连续信号的统计特性进行加权,在定位解算的过程中提高了解算精度。
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572461A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311538933.1
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人长沙学院
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