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基于无人机图像的车辆目标检测

信息与通信工程AMMIRMUJAHID2019124931

王江安副教授

在当今日益增长的商业和经济活动中，车辆的使用日益频繁。道路上的拥堵和交通紧急情况给

普通人的生活带来了问题，交通费率上升也正在阻碍经济发展，因此需要现代交通系统更加稳健和

可持续。随着现代交通系统技术的发展，迫切需要一种有效的方法来计算道路中车辆的信息。而本

文使用无人机，是比较好的一种道路信息采集方法。本论文的主要目的是研究基于卷积神经网络的

车辆目标检测算法，并根据无人机航拍影像产生的数据集特点，进行算法优化。

1.本文首先生成了一个数据集，用于检测无人机航拍图像上的车辆。使用深度学习方法检测出

无人机航拍影像的车辆。本文在无人机航拍图像捕获的图片上创建了大量的样本数据。样本数据分

为小汽车、卡车和公共汽车三种类型。使用开源软件标签LabelImg标记车辆并描述有关目标检测车

辆的特定信息。因为网络模型CNN（Region-basedconvolutionalneuralnetworks）具有很强的车辆检

测能力，因此被用于车辆检测，获得了很高