《智能停车服务机器人应用技术条件》.docx

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GB

FORMTEXT智能停车服务机器人应用技术条件

FORMTEXTAppliedtechnicalspecificationsofautomatedparkingrobot

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201X-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXT201X-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

中华人民共和国国家标准

GB/TFORMTEXTXXXX—201X

FORMTEXT

GB/TXXXX-201X

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智能停车服务机器人应用技术条件

范围

本标准规定了智能停车服务机器人的术语和定义技术要求、安全要求、配套系统要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型以及其他类型智能停车服务机器人。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB190危险货物包装标志

GB9969.1工业产品使用说明书

GB50067汽车库、修车库、停车场设计防火规范

GB50189公共建筑节能设计标准

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3811起重机设计规范

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T14436工业产品保证文件

GB/T20721自动导引车通用技术条件

GB/T26559机械式停车设备分类

GB/T30029自动导引车（AGV）设计通则

术语和定义

智能停车服务机器人（intelligentparkingservicerobot）

装有自动导引装置，能够按照规定导引路径进行无轨道的行驶，通过特定的移载装置搬运车辆，实现车辆存取的移动机器人。

梳齿型停车服务机器人（combparkingservicerobot）

使用梳齿架作为汽车的存放载体，机器人自身梳齿结构与梳齿架交错使汽车被机器人抬起放下，实现车辆存取的智能停车服务机器人。

载车板型停车服务机器人（palletparkingservicerobot）

使用载车板作为汽车的存放载体，通过搬运载车板，实现车辆存取的智能停车服务机器人。

夹举轮胎型停车服务机器人（gripparkingservicerobot）

使用夹臂夹抱汽车轮胎并举起汽车，实现车辆存取的智能停车服务机器人。

其他类型停车服务机器人（otherparkingservicerobot）

采用其他类型的移载装置搬运汽车，实现车辆存取的智能停车服务机器人。

车体运动中心（referencepoint）

用于描述智能停车服务机器人轨迹运动的特征点。

运行速度（runningspeed）

运行速度是指智能停车服务机器人的车体运动中心在可控运动状态下能达到的线速度。

导航精度（guidancedeviationaccuracy）

智能停车服务机器人实际运行轨迹与理论轨迹的偏差值。

定位精度（positiondeviationaccuracy）

定位精度是指智能停车服务机器人定位时实际位置与理论位置的偏差值。

驱动轮（drivingwheel）

能够为智能停车服务机器人提供行驶动力的车轮。

技术要求

使用性能要求

设计载荷要求

依据GB/T26559，汽车分为6大组别，X（小型）、Z（中型）、D（大型）、T（特大型）、C（超大型）、K（客车），每个组别的尺寸和质量如表1所示，根据不同的应用需求，把指定组别的汽车作为智能停车服务机器人的适停汽车组别，智能停车服务机器人的设计载荷不应小于适停汽车组别的最大质量。

表1

组别代号

汽车长x车宽x车高

mmxmmxmm

质量kg

X

≤4400x1750x1450

≤1300

Z

≤4700x1800x1450

≤1500

D

≤5000x1850x1550

≤1700

T

≤5300x1900x1550

≤2350

C

≤5600x2050x1550

≤2550

K

≤5000x1850x2050

≤1850

行进功能

智能停车服务机器人应能够实现以下全方位运动的全部或部分功能：

前进，智能停车服务机器人沿车体纵向往前运动，保持航向角不变；

后退，智能停车服务机器人沿车体纵向往后运