1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

用于立面清洗车的控制方法、控制装置及立面清洗车.pdfVIP

  • 8
  • 0
  • 约2.72万字
  • 约 22页
  • 2024-02-21 发布于四川
  • 举报

用于立面清洗车的控制方法、控制装置及立面清洗车.pdf

    本申请公开了一种用于立面清洗车的控制方法、控制装置及立面清洗车。控制方法包括：在立面清洗车的刷架与待清洗墙面贴合以对待清洗墙面进行清洗操作的情况下，获取待清洗墙面上的障碍物的三维数据，三维数据包括障碍物的距墙厚度；实时获取臂架的臂架参数，臂架参数包括第二臂架的伸长长度；在伸长长度小于或等于距墙厚度的情况下，控制第一臂节执行旋转避障操作；在伸长长度大于距墙厚度的情况下，控制第二臂节执行伸缩避障操作。在不同的情况下，选择不同的避障方式对障碍物进行避让。实现立面清洗车对障碍物的准确避让，以及臂架的自动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117569632A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311412880.9E01H1/00(2006.01)

    (22)申请日2023.10.2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >