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一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备.pdf

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    本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112132908A

    (43)申请公布日2020.12.25

    (21)申请号202011009655.7

    (22)申请日2020.09.23

    (71)申请人西安邮电大学

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