构建嵌入式linux系统.pdfVIP

构建嵌入式linux系统

课程介绍

w主要介绍

l嵌入式系统结构

l嵌入式软件开发

lBootloader设计

构建嵌入式linux系统

一嵌入式系统结构

w嵌入式系统是一个计算机系统；

w嵌入式系统一般包括硬件和软件两部分

n这里的硬件是以一个高性能的处理器（通常是32位处

理器）为基础；

n软件是以一个多任务操作系统为基础的综合平台；

w这样一个软、硬件平台是单片机无法比拟

的，可称之为“嵌入式系统”。

构建嵌入式linux系统

（1）嵌入式硬件平台

时钟片上系统SDRAMSDRAM

控制器

复位处理器核外部总线Flash

控制器

中断

控制器

其他外设

构建嵌入式linux系统

（2）嵌入式系统软件

w嵌入式软件可以分为两大类：

n系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，一

般是内核。

n应用软件：在系统软件之上，如GUI（图形界

面），网络服务器软件等。

构建嵌入式linux系统

（2）嵌入式软件结构

应用程序

系统调用动态库

嵌

入

内核子程序（进程调度、

式

内存管理、文件系统、内核软件

软

网络、进程间通信）

件

BSP包（驱动程序）

硬件平台

构建嵌入式linux系统

嵌入式软件开发

w嵌入式应用开发过程

一个嵌入式应用项目的开发过程是一个硬件和软件

设计的综合过程，是一个系统设计过程，主要经历以下

步骤：

n硬件设计与实现

n引导加载程序的设计

n操作系统的移植（主要是驱动程序移植）

n应用程序的设计

n系统调试，样机交付

w其中，引导加载程序，操作系统移植，应用程序设计是

软件设计，具有自己的特点。

构建嵌入式linux系统

嵌入式软件开发的特点

w需要交叉编译

n硬件平台处理器较慢，内存和外存容量小等等；

n把软件开发放在高性能的PC机上进行；

nPC机上CPU指令集与嵌入式CPU的指令集是不同的，因此，在