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构建嵌入式linux系统

课程介绍

w主要介绍

l嵌入式系统结构

l嵌入式软件开发

lBootloader设计

构建嵌入式linux系统

一嵌入式系统结构

w嵌入式系统是一个计算机系统;

w嵌入式系统一般包括硬件和软件两部分

n这里的硬件是以一个高性能的处理器(通常是32位处

理器)为基础;

n软件是以一个多任务操作系统为基础的综合平台;

w这样一个软、硬件平台是单片机无法比拟

的,可称之为“嵌入式系统”。

构建嵌入式linux系统

(1)嵌入式硬件平台

时钟片上系统SDRAMSDRAM

控制器

复位处理器核外部总线Flash

控制器

中断

控制器

其他外设

构建嵌入式linux系统

(2)嵌入式系统软件

w嵌入式软件可以分为两大类:

n系统软件:控制和管理嵌入式系统资源,一

般是内核。

n应用软件:在系统软件之上,如GUI(图形界

面),网络服务器软件等。

构建嵌入式linux系统

(2)嵌入式软件结构

应用程序

系统调用动态库

内核子程序(进程调度、

内存管理、文件系统、内核软件

网络、进程间通信)

BSP包(驱动程序)

硬件平台

构建嵌入式linux系统

嵌入式软件开发

w嵌入式应用开发过程

一个嵌入式应用项目的开发过程是一个硬件和软件

设计的综合过程,是一个系统设计过程,主要经历以下

步骤:

n硬件设计与实现

n引导加载程序的设计

n操作系统的移植(主要是驱动程序移植)

n应用程序的设计

n系统调试,样机交付

w其中,引导加载程序,操作系统移植,应用程序设计是

软件设计,具有自己的特点。

构建嵌入式linux系统

嵌入式软件开发的特点

w需要交叉编译

n硬件平台处理器较慢,内存和外存容量小等等;

n把软件开发放在高性能的PC机上进行;

nPC机上CPU指令集与嵌入式CPU的指令集是不同的,因此,在

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