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本发明公开了一种抓手位置检测装置及抓手部件，包括第一感应凸台及第二感应凸台；还包括磁轭及第一线圈、第二线圈及第三线圈，第一线圈、第二线圈及第三线圈三者中，其中一者作为初级线圈，另外两者作为次级线圈；第一感应凸台及第二感应凸台在随中心轴旋转过程中：第一感应凸台位于其中一个次级线圈的侧面，以通过第一感应凸台相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻；第二感应凸台位于另一个次级线圈的侧面，以通过第二感应凸台相对于该次级线圈的位置变化，改变初级线圈与该次级线圈之间的磁阻。本抓手位置开
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109785984A
(43)申请公布日
2019.05.21
(21)申请号20191
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