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- 2024-02-21 发布于四川
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本发明实施例提供一种车路协同多目标跟踪轨迹融合方法及装置，该方法包括：获取车路协同时空同步帧对；获取车端轨迹两两之间是否为同时空关系记录在车端轨迹关系表；获取路端轨迹两两之间是否为同时空关系记录在路端轨迹关系表；根据车路协同时空同步帧对目标框的匹配结果，获取车端轨迹和路端轨迹两两之间匹配上的目标框数量，记录在第一车路轨迹协同关系表；获取协同轨迹对中产生同时空轨迹匹配的误匹配协同轨迹对，将误匹配协同轨迹对对应的目标框数量置0，得到第二车路轨迹协同关系表，对存在目标框匹配的车端轨迹和路端轨迹进行融合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576529A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311413600.6G06V10/62(2022.01)
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