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ICS43.040.10
CCST36
中华人民共和国国家标准
GB/TXXXXX—XXXX
车载激光雷达性能要求及试验方法
Automotivelidarperformancerequirementsandtestmethods
(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)
（征求意见稿）
2024122
（本草案完成时间：年月日）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
GB/TXXXXX-XXXX
目次
前言III
1范围4
2规范性引用文件4
3术语和定义4
4符号和缩略语6
5性能要求7
点云性能要求7
5.1.1测距能力7
5.1.2距离精度和距离准度7
5.1.3角度精度和角度准度7
5.1.4视场角8
5.1.5角度分辨率8
5.1.6反射特性8
5.1.7高反鬼像8
5.1.8雷达间抗干扰8
5.1.9拖点8
5.1.10启动时间8
5.1.11漏检角8
5.1.12点频和帧频8
激光安全要求8
环境评价要求8
5.3.1功能状态要求8
5.3.2电气性能9
5.3.3机械性能10
5.3.4防尘防水性能11
5.3.5环境耐候性11
5.3.6电磁兼容性能12
5.3.7耐久性13
5.3.8视窗遮挡13
场景试验13
6试验方法14
试验条件14
6.1.1试验环境条件14
6.1.2试验电压条件14
6.1.3激光雷达工作模式14
6.1.4环境评价试验布置14
点云性能试验15
6.2.1试验通用要求15
GB/TXXXXX-XXXX
6.2.2测距能力试验15
6.2.3距离精度和距离准度试验17
6.2.4角度精度和角度准度试验19
6.2.5视场角试验22
6.2.6角度分辨率试验23
6.2.7反射特性试验23
6.2.8高反鬼像试验23
6.2.9雷达间抗干扰试验24
6.2.10拖点试验24
6.2.11启动时间试验25
6.2.12漏检角试验25
6.2.13点频和帧频试验26
环境评价试验26
6.3.1功能状态试验26
6.3.2电气性能试验27
6.3.3机械性能试验30
6.3.4防尘防水试验31
6.3.5环境耐候性试验31
6.3.6电磁兼容性试验33
6.3.7耐久性试验34
6.3.8视窗遮挡试验34
7检验规则35
型式检验35
抽样和分组35
合格判定35
附录A
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