大型工业承压设备检测机器人通用技术条件.docxVIP

Ics25．040．30

J28

中华人民共和国国家标准

GB／T40574—2021

大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

Generalspecificationofinspectionrobotforlargeindustrialpresureequipments

2021-10-11发布

2022-05-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

Ⅰ

犌B／犜40574—2021

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4分类和型号编码 2

4．1分类 2

4．2型号编码 3

5技术要求 4

5．1一般要求 4

5．2外观和结构 4

5．3功能 4

5．4移动性能 5

5．5安全保护性能 5

5．6检测能力 5

5．7连续运行时间 6

5．8视频图像性能 6

5．9电源适应能力 6

5．10通信能力 6

5．11环境适应性 6

5．12可靠性 6

6试验方法 6

6．1试验条件 6

6．2外观和结构检验 7

6．3功能检查 7

6．4移动性能试验 7

6．5安全保护性能试验 9

6．6检测能力试验 10

6．7连续运行时间试验 10

6．8视频图像性能试验 10

6．9电源适应能力试验 11

6．10通信能力试验 11

6．11环境适应性试验 12

6．12可靠性试验 12

7检验规则 12

7．1检验分类 12

7．2检验项目 13

犌B／犜40574—2021

7．3出厂检验 13

7．4型式检验 13

8标志、包装、运输和贮存 14

8．1标志 14

8．2使用说明书 14

8．3包装 14

8．4运输 14

8．5贮存 14

附录A(规范性附录)测试目标 15

参考文献 17

Ⅱ

犌B／犜40574—2021

前言

本标准按照GB／T1．1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC159)归口。

本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广东省科学院智能制造研究所、沈阳智能机器人创新中心有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司。

本标准主要起草人：李賦、钟海见、胡賦、曾钦达、刘铜、黄庆、舒文华、郭伟灿、王聪、原可义、郑耿峰、任克华、韩都业、凌张伟、予作重、李志海、杜振军、王挺、张诚、周雪峰、王虹、唐忠华、刘刚、张锋、秦修功、任涛林、陈彬。

Ⅲ

GB／T40574—2021

大型工业承压设备检测机器人

通用技术条件

1范围

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。

本标准不适用于飞行检测机器人系统。

本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB／T191包装储运图示标志

GB／T2423．1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A